हजारों वर्षों तक, और हाल के दो सौ वर्षों तक, मानव यह मानता रहा कि पृथ्वी स्थिर है और सूर्य तथा बाकी ब्रह्मांड उसके चारों ओर घूमता है। भू-केन्द्रित सिद्धांत (जियोसेंट्रिक थ्योरी) पूरी तरह हावी था। हाल के कुछ शताब्दियों में गैलीलियो और कोपरनिकस ने इस सिद्धांत को चुनौती दी, लेकिन उन्हें चर्च का कड़ा दमन झेलना पड़ा। पिछले शताब्दी में खगोल विज्ञान और ब्रह्माण्ड विज्ञान के उपकरणों के विकास के साथ यह सिद्ध हुआ कि पृथ्वी के दो प्रकार के गति हैं—स्वयं अपने अक्ष पर घूर्णन (रोटेशन) और सूर्य के चारों ओर चक्कर लगाना (रिवॉल्यूशन)।
लेकिन 1400 वर्ष पहले कुरान मजीद ने सूरह ताहा में पृथ्वी को “पालना” (मह्द) की उपमा दी थी：
हिंदी अनुवाद (मौलाना फारूक खान संस्करण): “उसी ने तुम्हारे लिए धरती को पालने की तरह बनाया और उसमें तुम्हारे लिए रास्ते बनाए, और आकाश से पानी उतारा, फिर उसके द्वारा विभिन्न प्रकार के पौधों को जोड़ों-जोड़ों में उगाया।” (सूरह ताहा, आयत 53)
कुछ समय पहले तक बच्चों के पालने इस तरह बनाए जाते थे कि वे आधे चक्र में झूलते रहते थे, कभी स्थिर नहीं रहते। इससे बच्चे को ठंडक भी मिलती थी और वह पालने के एक सिरे से दूसरे सिरे तक हिलता रहता था। अल्लाह तआला ने पृथ्वी को पालने की उपमा देकर यह संकेत दिया कि पृथ्वी स्थिर नहीं है, बल्कि गतिशील है। यदि पृथ्वी स्थिर होती तो कुरान उसे किसी कटोरे या थाल की उपमा दे सकता था।
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